De hydraulische cilinder is de bekendste motor in de hydraulische wereld. Hij maakt hydraulische krachtwerking mogelijk. Omdat hij een rechtlijnige beweging produceert, wordt hij ook lineaire motor genoemd. Dankzij de eenvoudige constructie, de grote krachtdichtheid en de verschillende bevestigingsmethodes in combinatie met hefbomen, is de cilinder een veelzijdig constructie-element.